1. Маршрут передачи мощности: дизельный двигатель-сцепка-гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию)-распределительный клапан-центральный поворотный шарнирно-ходовой двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию)-редуктор-приводное колесо --Гусеничная цепь гусеничная гусеничная цепь--Реализовать ходьбу
2. Маршрут передачи роторного движения: дизельный двигатель-муфта-гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию)-распределительный клапан-поворотный двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию)-редуктор-поворотный кольце-для достижения вращения
3. Маршрут передачи движения стрелы: дизельный двигатель-муфта-гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) -цилиндр распределительного клапана-стрелы (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - реализовать движение стрелы
4. Маршрут передачи движения рукояти: дизельный двигатель-муфта-гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию)-распределительный клапан-цилиндр рукоятки (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - для достижения движения рукояти
5. Маршрут передачи движения ковша: дизельный двигатель-муфта-гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию)-распределительный клапан-цилиндр ковша (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) -реализующее движение ковша
